Dans un univers post-apocalyptique, la terre a été ravagée par une guerre nucléaire. Kenshiro "Ken", est un homme qui a été choisi pour devenir le successeur d'une légendaire école d'art martial le Hokuto Shinken. Il est reconnaissable avec les sept cicatrices sur le torse qui forment la constellation de la Grande Ourse. Suivant son étoile, il aidera une population en désespoir faisant face à de nombreux groupes de bandits.